米兰体育官网下载手机版安装廠家為您介紹控製理論在工程中的應用發展簡介

公元1788年，英國人J. Watt用離心式調速器控製蒸汽機的速度，由此產(chan) 生了*次工業(ye) 革命。

1868年：J. C. Maxwell發表《調速器》，提出反饋控製的概念及穩定性條件。

1884年：E. J. Routh提出勞斯穩定性判據。

1892年：A. M. Lyapunov提出李雅普諾夫穩定性理論。

1895年：A. Hurwitz提出赫爾維茨穩定性判據。

1932年：H. Nyquist提出乃奎斯特穩定性判據。

1945年：H. W. Bode提出反饋放大器的一般設計方法。

1948年：N. Wiener發表《控製論》，標誌經典控製理論基本形成。經典控製理論以傳(chuan) 遞函數為(wei) 基礎，主要研究單輸入單輸出（SISO）係統的分析和控製問題。

1950年：W. R. Evans提出根軌跡法，進一步充實了經典控製論。

1954年：錢學森用英文出版《工程控製論》，首先把控製論推廣到工程技術領域。

根據自動控製理論的內(nei) 容和發展的不同階段，控製理論可分為(wei) 經典控製理論和現代控製理論兩(liang) 大部分。

經典控製理論：以傳(chuan) 遞函數為(wei) 基礎，以頻率法和根軌跡法作為(wei) 分析和綜合係統基本方法，主要研究單輸入單輸出這類控製係統的分析和設計問題。

現代控製理論：以狀態空間法為(wei) 基礎，主要分析和研究多輸入多輸出（MIMO）、時變、非線性等係統的*控製、*濾波、係統辨識、自適應控製、智能控製等問題。控製理論研究的重點開始由頻域轉移到從(cong) 本質上說是時域的狀態空間方法。

50年代末60年代初：現代控製理論形成。

1956年：龐特裏亞(ya) 金提出極大值原理。

1957年：R. I. Bellman提出動態規劃理論。

1960年：R. E. Kalman提出卡爾曼濾波理論。

1960～1980年：

確定性係統的*控製；

隨機係統的*控製；

複雜係統的自適應和自學習(xi) 控製，等等。

1980至今：

魯棒控製；

    非線性控製；

智能控製，等等。